دانلود ویرایش جدید جزوه آموزش کاربردی میکروکنترلرهای AVR از ۰ تا ۱۰۰

دانلود ویرایش جدید جزوه آموزش کاربردی میکروکنترلرهای AVR از ۰ تا ۱۰۰

AVR 0ta100


 

تقدیم به همه مشتاقان الکترونیک دیجیتال

بهترین و جامع ترین جزوه آموزش میکروکنترلر AVR به زبان C

avr_course

ویرایش سوم

اسفند ۱۳۹۴


سر فصل مطالب :

فصل 1-  مقدمه 

1-1- پیشگفتار مولف

1-2-   مدارهای الکتریکی و الکترونیکی

1-2-1- سیستم های الکترونیکی

1-2-2- تفاوت سیستم دیجیتال با آنالوگ

1-3-     آشنایی با اجزای مدارهای الکترونیکی

1-3-1-      آشنایی با بردبورد

1-3-2-  آشنایی با مقاومت الکتریکی

1-3-3-  آشنایی با خازن

1-3-4-  آشنایی با سلف

1-3-5-      آشنایی با دیود

1-3-6-  آشنایی با LED

1-3-7-  آشنایی با منابع تغذیه

1-3-8-      رگولاتور یا تنظیم کننده ولتاژ

1-3-9-      آشنایی با سون سگمنت

1-3-10-    آشنایی با ترانزیستور

1-3-11-    آشنایی با آی سی

1-3-12- برد مدار چاپی ( pcb )

1-3-13-  المان های نصب سطحی ( smd )

1-3-14-  آشنایی با کریستال

1-4-  اصول الکترونیک دیجیتال

1-4-1-      تفاوت الکترونیک آنالوگ و دیجیتال

1-4-2-      تعریف سیگنال دیجیتال

1-4-3-  مفهوم فرکانس

1-4-4-      سیگنال کلاک (Clock)

1-5-     آشنایی با سیستم اعداد باینری

1-5-1- تبدیل اعداد از مبنای ۲ به مبنای ۱۰

1-5-2-   تبدیل اعداد از مبنای ۱۰ به مبنای ۲

1-5-3-      اعداد در مبنای ۱۶

1-6-  تعریف واحد های اندازه گیری حافظه

فصل 2-  ساختار میکروکامپیوتر و تفاوت آن با میکروکنترلر

2-1-     تعریف کامپیوتر

2-2-     تعریف میکروکامپیوتر

2-2-1-      تعریف میکروپروسسور ( CPU )

2-2-2-  تعریف ROM

2-2-3-      انواع حافظه های ROM

2-2-4-  تعریف RAM

2-2-5-      انواع حافظه های RAM

2-2-6-  تعریف PORT

2-2-7-  تعریف BUS

2-3-     تعریف میکروکنترلر

2-4-     انواع میکروکنترلرها

فصل 3-    معرفی میکروکنترلرهای AVR

3-1-     معرفی و تاریخچه ساخت

3-2-     انواع میکروکنترلرهای AVR

3-3-     معماری و ساختار میکروکنترلرهای AVR

3-3-1-      هسته مرکزی CPU ( واحد پردازش مرکزی )

3-3-2-      واحد محاسبه و منطق (Arithmetic Logic Unit)

3-3-3-      رجیسترهای CPU

رجیستر های عمومی General Purpose Registers

3-3-4-      نحوه عملکرد واحد CPU

3-3-5-      خط لوله Pipelining

3-4-     معماری حافظه در AVR

3-4-1-      حافظه داده SRAM

3-4-2-      حافظه داده EEPROM

3-4-3-      حافظه برنامه FLASH

3-5- معرفی دیگر واحدهای میکروکنترلرهای AVR

3-5-1-      واحد ورودی/خروجی (Input/Output)

3-5-2-      واحد کنترل کلاک ورودی

3-5-3-      واحد تایمرها و شمارنده ها ( Timers & Counters )

3-5-4-      واحد تایمر سگ نگهبان Whatchdog

3-5-5-      واحد کنترل وقفه Interrupt

3-5-6-      واحد ارتباطی JTAG

3-5-7-      واحد مبدل آنالوگ به دیجیتال ( ADC )

3-5-8-      واحد مقایسه کننده آنالوگ

3-5-9-      واحد ارتباطات سریال

3-6-     انواع زبان های برنامه نویسی و کامپایلر های AVR

3-7-     برنامه ریزی (پروگرام) کردن میکروکنترلرهایAVR

3-7-1-      ISP چیست ؟

3-7-2- تهیه پروگرامر مناسب

فصل 4-    بررسی و راه اندازی Atmega32

4-1-     خصوصیات ، ویژگی ها و عملکرد ATMega32

4-2-     تشریح عملکرد پایه ها در ATMEGA32

4-3-     معماری و ساختار داخلی میکروکنترلر Atmega32

4-4-     ساختار برنامه میکروکنترلر به زبان C

4-4-1-  نحوه عملیاتی شدن یک برنامه توسط میکرو

4-5-     حداقل سخت افزار راه اندازی میکروکنترلر Atmega32

4-6-     معرفی رجیسترهای واحدهای میکروکنترلر Atmega32

4-6-1-      رجیسترهای واحد I/O درAVR

فصل 5-  اصول شبیه سازی و پیاده سازی

5-1-     معرفی کلی نرم افزارهای Proteus و CodeVision

5-2-     دانلود و نصب نرم افزارهای Proteus و CodeVision

5-3-     مراحل کلی انجام یک پروژه میکروکنترلری

5-4-     شروع به کار با نرم افزار پروتئوس

5-5-     شروع به کار با نرم افزار CodeVision AVR

5-6-     واحد کنترل کلاک سیستم در میکروکنترلر Atmega32

5-7-     فیوز بیت ها در میکروکنترلرهای AVR

5-8- فیوز بیت های تنظیم کلاک

5-8-1-      نوسان ساز با کریستال خارجی

5-8-2-      نوسان ساز با کریستال فرکانس پائین

5-8-3-      نوسان ساز با RC خارجی

5-8-4-      نوسان ساز با اسیلاتور RC کالیبره شده داخلی

5-8-5-      نوسان ساز با کلاک خارجی

5-9-  تنظیم دیگر فیوز بیت ها

5-10-   تنظیم فیوز بیت ها در نرم افزار کدویژن

5-11-   تنظیم پروتئوس در حالت استفاده از کریستال خارجی

فصل 6-    آموزش برنامه نویسی C

6-1-     معرفی کوتاه زبان C

6-2-     کلمات کلیدی در زبان C

6-3-     ویژگی های یک برنامه به زبان C

6-4-     ساختار یک برنامه به زبان C در کامپیوتر

6-5-     تفاوت برنامه نویسی برای کامپیوتر و میکروکنترلر

6-6-     ساختار برنامه میکروکنترلر به زبان C

6-7-     متغیرها در زبان C

6-7-1-      نحوه تعریف متغیرها

6-7-2-      ویژگی های نام متغیر

6-7-3-      انواع متغیر ها از نظر محل تعریف در برنامه

6-7-4-      محل تعریف متغیرها در حافظه میکروکنترلر

6-8-     توابع در زبان c

6-8-1-      انواع توابع در زبان c

6-8-2-      تعریف توابع در زبان c

6-8-3- اعلان و بدنه تابع

6-8-4- فراخوانی تابع

6-9-     تعریف ثوابت در زبان C

6-10-            دستورات شرطی در C

6-10-1-    دستور شرطی if

6-10-2-    دستور شرطی switch

6-11-   حلقه های تکرار در C

6-11-1-    حلقه while

6-11-2- حلقه do…while

6-11-3-   حلقه for

6-11-4-    دستورbreak وcontinue در حلقه ها

6-12-   اتصال کلید به میکرو

6-13-            آرایه ها در C

6-13-1-    آرایه های یک بعدی

6-13-2-    آرایه های چند بعدی

6-13-3-    مقدار دهی به آرایه های چند بعدی

6-14-     رشته ها در C

6-14-1-    تعریف یک کاراکتر

6-14-2-    تعریف رشته ( آرایه ای از کاراکتر ها )

6-14-3-  کاراکترهای کنترلی

6-15-   عملگرها

6-15-1-    عملگرهای محاسباتی

6-15-2-    عملگرهای مقایسه‌ای و منطقی

6-15-3-    عملگرهای ترکیبی

6-15-4-    تعریف عملگرهای بیتی

6-15-5-    تقدم کلی در عملگرها

6-16-   تبدیل نوع در محاسبات

6-17-   اتصال سون سگمنت به میکرو

6-17-1-    راهنمای آی سی ۷۴۴۸

6-17-2-    سون سگمنت های مالتی پلکس

6-18-   اتصال صفحه کلید به میکرو

6-19-   اتصال صفحه کلید ۴ در ۴ به میکرو

6-19-1-    برنامه حرفه ای تر اتصال صفحه کلید ۴ در ۴ به میکرو

فصل 7- آموزش کدویزارد AVR

7-1-     واحد پورت های ورودی/خروجی

7-1-1-      رجیسترهای واحد I/O

7-1-2-      نحوه فعالسازی مقاومت پول آپ

7-2-     CodeWizard چیست ؟

7-2-1-      شروع کار با ابزار CodeWizard

7-3-     راه اندازی LCD های کاراکتری

7-3-1-  تنظیمات LCD کاراکتری در کدویزارد

7-3-2-      توابع کار با LCD کاراکتری

7-4-     معرفی و تشریح واحد وقفه های خارجی

7-4-1-      انواع منابع وقفه در میکروکنترلرهای AVR

7-4-2-      راه اندازی واحد وقفه خارجی در Atmega32

7-5-     واحد مبدل آنالوگ به دیجیتال ADC

7-5-1-  تنظیمات واحد ADC در AVR

7-5-2-      تنظیمات کدویزارد برای راه اندازی واحد ADC

فصل 8- راه اندازی ارتباطات سریال با کدویزارد

8-1-     ارتباطات سریال و موازی در میکروکنترلرها

8-2-     پروتکل های ارتباطی سریال و سرعت آنها

8-3-     نوع فرستنده و گیرنده

8-4-     انواع حالت ارتباط سریال

8-5-     روش ارسال اطلاعات سریال

8-6-     راه اندازی واحد USART

8-6-1-      قالب ارسال/دریافت دیتا در پروتکل UART ( آسنکرون )

8-6-2-      پروتکل های استاندارد UART

8-6-3- استاندارد RS232

8-6-4-      تنظیمات واحد USART در کدویزارد

8-6-5-      توابع پرکاربرد stdio.h در هنگام کار با واحد USART

8-6-6-      توابع پرکاربرد کتابخانه string.h برای کار با رشته ها

8-6-7- ماژول های مبدل USB به سریال

8-6-8- انواع مبدل های USBtoTTL

8-6-9-  اتصال ماژول USB به میکرو

8-7-     واحد ارتباط سریال SPI

8-7-1-      طرز کار واحد SPI

8-7-2-      خصوصیات واحد SPI در میکروکنترلرهای AVR

8-7-3-      شبکه بندی چندین Slave در پروتکل SPI

8-7-4-      تنظیمات واحد SPI در کدویزارد

8-8- راه اندازی واحد تایمر/کانتر

8-8-1-      رجیستر چیست ؟

8-8-2-      کانتر یا شمارنده چیست ؟

8-8-3-      واحد تایمر/کانتر چیست ؟

8-8-4-      واحد تایمر/کانتر در میکروکنترلرهای AVR

8-8-5-      انواع واحد تایمر/کانتر در میکروکنترلرهای AVR

8-8-6- معرفی رجیستر های واحدهای تایمر/کانتر ۸ بیتی

8-8-7-      معرفی و تشریح تایمر/کانتر ساده ۸ بیتی

8-8-8-      معرفی و تشریح تایمر/کانتر پیشرفته ۸ بیتی

8-8-9-      بررسی تایمر/کانتر ۸ بیتی پیشرفته در حالت ساده( Normal )

8-8-10-    PWM چیست ؟

8-8-11-    تولید PWM به روش نرم افزاری و بدون استفاده از واحد تایمر

8-8-12-    بررسی تایمر/کانتر ۸ بیتی پیشرفته در حالت PWM سریع ( Fast PWM )

8-8-13-    بررسی تایمر/کانتر ۸ بیتی پیشرفته در حالت PWM تصحیح فاز ( Phase Correct PWM )

8-8-14-    معرفی اجمالی رجیسترهای تایمر/کانترهای ۱۶ بیتی

8-8-15-    معرفی و تشریح تایمر/کانتر پیشرفته ۱۶ بیتی

8-8-16-    تایمر/کانتر ۱۶ بیتی پیشرفته در حالت ساده( Normal )

8-8-17-    تایمر/کانتر ۱۶ بیتی پیشرفته در حالت مقایسه ( CTC )

8-8-18-    تایمر/کانتر ۱۶ بیتی پیشرفته در حالت PWM سریع ( Fast PWM )

8-8-19-    تایمر/کانتر ۱۶ بیتی پیشرفته در حالت PWM تصحیح فاز ( Phase Correct PWM )

8-8-20-    تایمر/کانتر ۱۶ بیتی پیشرفته در حالت PWM تصحیح فاز و فرکانس ( Phase & Frequency Correct PWM )

8-8-21-    تنظیمات واحد تایمر/کانتر در کد ویزارد CodeWizard

8-8-22- چند مثال شبیه سازی شده تایمر/کانتر

8-8-23-    راه اندازی RTC در میکروکنترلرهای AVR

8-8-24-    تایمرسگ نگهبان

فصل 9-  برنامه نویسی پیشرفته

9-1-     انواع دستورات پیش‌پردازش

9-1-1-      پیش پردازنده define

9-1-2-      پیش پردازنده include

9-1-3-      دستورات پیش‌پردازش شرطی

9-1-4-      پیش پردازنده pragma

9-2-     نحوه ساخت فایل های کتابخانه

9-2-1-      نحوه استفاده از کتابخانه در برنامه

9-2-2-      الگوی ساخت فایل هدر

9-2-3-      الگوی ساخت فایل سورس

9-3-     نوع داده sfrb وsfrw درکدویژن

9-4-     کلاس های حافظه متغیرها

9-4-1-      نحوه تعریف کلاس حافظه یک متغیر

9-4-2-      کلاس حافظه اتوماتیک

9-4-3-      کلاس حافظه ثبات

9-4-4-      کلاس حافظه خارجی

9-4-5-      کلاس حافظه استاتیک

9-5-     اشاره گرها

9-5-1-      مقدار دهی به اشاره گر

9-5-2-      دسترسی به محتوای یک اشاره گر

9-5-3-      عملیات روی اشاره گرها

9-5-4-      ارتباط اشاره‌گر با آرایه و رشته

9-5-5-      استفاده از اشاره گرها در توابع

9-6-     ساختار

فصل 10-  راه اندازی ارتباط سریال I2C

10-1- معرفی ارتباط سریال I2C

10-2-  شبکه بندی Master و Slave ها در پروتکل I2C

10-3-   قالب بندی ارتباط در پروتکل I2C

10-3-1- وضعیت Start / Stop

10-3-2-  وضعیت ارسال آدرس

10-3-3- وضعیت ارسال/دریافت دیتا

10-4-  مدهای عملکرد واحد TWI

10-5-  انواع دسترسی به رابط I2C در کدویژن

10-6-   فعالسازی رابط I2C در کدویزارد

10-7-   راه اندازی I2C نرم افزاری

10-7-1- توابع موجود در کتابخانه i2c.h

10-7-2-   نحوه استفاده از توابع i2c.h

10-7-3-  معرفی آی سی های سری AT24CXX

10-7-4-  عملیات نوشتن در آی سی EEPROM

10-7-5-  تابع نوشتن بایتی روی EEPROM سری AT24CXX

10-7-6-  عملیات خواندن از آی سی EEPROM

10-7-7-  خواندن از آدرس فعلی

10-7-8-  خواندن از آدرس مورد نظر

10-7-9-    خواندن متوالی

10-7-10- تابع خواندن از آدرس مورد نظر در EEPROM

10-8-   راه اندازی I2C سخت افزاری

10-8-1- نحوه استفاده از واحد TWI سخت افزاری

10-8-2-   معرفی رجیسترهای واحد TWI

10-8-3-    راه اندازی TWI در میکروکنترلر Master

10-8-4-  راه اندازی TWI در میکروکنترلر Slave


لینک دانلود رایگان کل جزوه با فرمت PDF


AmazingAVR

سورس شبیه سازی کلیه مثال های انجام شده درون جزوه را میتوانید از زیر تهیه کنید.

به محض خرید لینک دانلود سورس 14 مثال انجام شده در اختیارتان قرار می گیرد

>>>> این بسته بیش از 150 خرید موفق داشته است <<<<

قیمت : 5 هزار تومان

حجم : 12 مگابایت

لینک خرید آنلاین

این مطلب را با دوستانتان به اشتراگ بگذارید

دیدگاه (32)

  • ali-ali پاسخ

    واقعا عالی و کاربردی بود خواهشا در صورت امکان اموزش arm رو هم در سایت قرار بدید با تشکر.

    ۳۱/۰۶/۱۳۹۴ در ۱۴:۲۱
    • محمد حسین پاسخ

      خواهش میکنم دوست عزیز حتما آموزش های Arm را نیز قرار خواهم داد

      ۳۱/۰۶/۱۳۹۴ در ۱۶:۱۲
  • الی پاسخ

    مطالب مفید و عالی هستن
    ممنون واقعا

    ۰۷/۰۷/۱۳۹۴ در ۰۰:۴۵
    • محمد حسین پاسخ

      خواهش می کنم دوست عزیز

      ۰۷/۰۷/۱۳۹۴ در ۱۴:۳۱
  • magz پاسخ

    بسیار عالی
    سپاس

    ۲۲/۰۷/۱۳۹۴ در ۰۰:۱۵
    • محمد حسین پاسخ

      خواهش می کنم دوست عزیز

      ۲۲/۰۷/۱۳۹۴ در ۱۴:۵۴
  • احسان پاسخ

    سلام.واقعا جزوه خوبی هست و تقریبا در اینترنت نایاب.زحمت زیادی کشیدید.انشاالله اجرش رو ببینید

    ۰۱/۰۸/۱۳۹۴ در ۱۹:۵۳
    • محمد حسین پاسخ

      سلام دوست عزیز خیلی ممنووون از حسن نظرتون…امیدوارم به خوبی استفاده کنید و قدرش رو بدونید…

      ۰۱/۰۸/۱۳۹۴ در ۲۱:۵۸
  • امیرحسین پاسخ

    سلام اقا واقعا از سایت خوبتون متشکرم من خودم ۵ ساله دارم avr کار میکنم و همیشه دنبال یه اموزش جامع بودم تا اینکه سایت شما رو بیدا کردم واقعا عالییییه دست درد نکنکه مهندس

    ۱۲/۰۸/۱۳۹۴ در ۱۵:۱۳
    • محمد حسین پاسخ

      سلام دوست عزیز خواهش می کنم بسیار سپاسگزارم از تعریفتون امیدوارم همه استفاده کنند و نظرشون مثل شما باشه …

      ۱۲/۰۸/۱۳۹۴ در ۱۹:۰۰
  • Seyyed پاسخ

    عالیه حرف نداره.20

    ۰۷/۱۱/۱۳۹۴ در ۰۸:۱۵
  • 9299778849 پاسخ

    بیست بیست

    ۱۵/۱۱/۱۳۹۴ در ۰۳:۲۳
  • آمانج پاسخ

    با سلام و تشکر از زحمات شما
    در بخش بعدی جزوه چه مطالبی قرار گرفته است؟
    آیا در خصوص راه اندازی سنسورهایی نظیر mpu6050 مثالی طرح شده است؟

    ۱۴/۱۲/۱۳۹۴ در ۱۹:۴۸
    • محمد حسین پاسخ

      سلام دوست عزیز بخش های بعدی شامل پروژه های شبیه سازی ساده و همچنین پروژه های عملی بسیاری است که میتوانید در این لینک همه آنها را مشاهده کنید

      ۱۴/۱۲/۱۳۹۴ در ۲۲:۰۰
  • palirose پاسخ

    دستتون درد نکنه، واقعا عالی بود. من رشتم الکترونیک نیست ولی با خواندن این جزوه درک خوبی از AVR بدست آوردم. ممنون

    اگر امکانش باشه همچین جزوه ای را برای ARM هم تهیه کنید

    ۰۹/۰۵/۱۳۹۵ در ۰۶:۳۵
    • شجاع داودی پاسخ

      خواهش میکنم دوست عزیز برای ARM7 هم جزوه خوبی تهیه شده است که میتوانید از سایت دانلود نمایید

      ۰۹/۰۵/۱۳۹۵ در ۱۶:۳۳
  • EHSAN پاسخ

    سلام خدمت مهندس عزیز
    درود بر خدایی که شمارا آفرید و گشاده دستی شما را باعث پیشرفت بنده هایی چون من قرار داد….
    درسایه حق روبه پیشرفت باشین,,تشکر از جزوه بسیارعالی شما

    ۱۸/۰۵/۱۳۹۵ در ۰۵:۴۶
    • شجاع داودی پاسخ

      سلام دوست عزیز بسیار سپاسگزارم کاری بود که از دستم برمیومد موفق و سربلند در پناه حق باشید

      ۱۹/۰۵/۱۳۹۵ در ۰۶:۱۵
  • shm پاسخ

    ممنون از جزوه مفید و کاربردیتان.موفق باشید.

    ۲۵/۰۵/۱۳۹۵ در ۱۸:۲۶
  • milad پاسخ

    ممنون جزوه بسیارخوبیه

    ۱۴/۰۷/۱۳۹۵ در ۱۹:۱۱
  • morteza پاسخ

    دوست عزیز من تمام مراحل رو رفتم اما برنامم تو پرتوس پروگرم نشد.

    ۲۲/۰۷/۱۳۹۵ در ۱۲:۰۰
    • شجاع داودی پاسخ

      کدوم مراحل دوست عزیز … کدوم برنامه… مشکلش چی بوده … سوالتون کامل و واضح بپرسید

      ۲۲/۰۷/۱۳۹۵ در ۱۳:۰۹
  • vahid پاسخ

    خدایی دمتون گرم.خیلی وقت بود دنبالیه مرجع خوب و کامل و ساده و در عین حال گسترده بودم تا اینکه با سایتتون آشنا شدم.بهتون خسته نباشید میگم و امیدوارم همیشه موفق و پیروز باشین.این روزها کمتر پیدا میشن سرورانی مثل شما که بدون ادعا و منت و چشم داشتی به دیگران کمک کنن.خدا قوت

    ۰۵/۰۸/۱۳۹۵ در ۰۹:۵۵
    • ادمین الکترو ولت پاسخ

      بسیار ممنون دوست عزیز نظر لطفتونه ممنون از همراهی شما موفق و سربلند باشید

      ۰۵/۰۸/۱۳۹۵ در ۲۱:۰۲
  • شهرام پاسخ

    سلام دوست گرامی ممنون از مطالبتون من یک سوال داشتم ایا شما طراحی کنترلر طبق سفارش هم انجام میدهید با تشکر

    ۱۳/۰۹/۱۳۹۵ در ۱۴:۵۹
    • ادمین الکترو ولت پاسخ

      سلام در خصوص اینگونه موارد از طریق تلگرام پیام دهید

      ۱۵/۰۹/۱۳۹۵ در ۱۹:۲۰
  • مهدی پاسخ

    واقعا کار ارزشمندی انجام دادید دستتون درد نکنه.

    ۱۷/۱۰/۱۳۹۵ در ۱۴:۴۱
  • داوود پاسخ

    دقیقا همون چیزی که دنبالش میگشتم عالی بود فقط امیدوارم توش در مورد ارتباط بیسیم بین چند تا دستگاه با همین atmega ۳۲ و طرز راه اندازی رو داشته بشین بازم ممنون

    ۲۲/۰۱/۱۳۹۶ در ۲۱:۳۳
  • علی پاسخ

    با سلام خیلی جزوه خوب و کاربردی بود امیدوارم در تمام زمینه های کاری موفق باشید

    ۳۰/۰۱/۱۳۹۶ در ۰۴:۰۳
  • رضا پاسخ

    سلامدوست من خیلی خیلی ازت ممنونم .

    ۰۴/۰۲/۱۳۹۶ در ۰۶:۳۴
  • 3DECIBEL پاسخ

    درود.مطالبتون خیلی عالی بودن.اجازه میخواستم از مطالبتون در سایت خودم با ذکر منبع و لینک استفاده کنم.سپاس

    ۱۱/۰۲/۱۳۹۶ در ۱۳:۲۱
    • ادمین الکترو ولت پاسخ

      درود بر شما در صورت ذکر منبع و استفاده غیر تجاری و حفظ حقوق معنوی آن مشکلی ندارد

      ۱۱/۰۲/۱۳۹۶ در ۱۹:۲۵

پاسخ دهید

نشانی ایمیل شما منتشر نخواهد شد. بخش‌های موردنیاز علامت‌گذاری شده‌اند *

1 × 3 =